今まで勘違いしていたローカル座標、
どうやら親をはさまなければ仕事してくれない
事が分かった。間違ってたら失礼。





この状態じゃないとlocalに指定しても
結局のところワールド座標での動きになる。

気がする。



私の場合なぜか座標を書き換えた後に
回転処理を行うと座標も変わったりと
妙なバグに悩まされていたのでAngleAxis
などが使えない。のでこの方法でいこうと
思う。

新たに新規でプロジェクトを立ててみて
Quaternion.AngleAxisで回転を試みる。

もちろんTransform.rotationと
RigidbodyのmoveRotationを使って。


軸さえ指定すればやはりちゃんと回った。


問題はソースコードに問題あり。
というかこれしかないよね。

残念ながら前回の記事は嘘と言う事になる。
実際レイヤー番号を入れてみたものの全く反映
されている気配が無かったのだ。

結果から言うと成功。
ただしやり方が違っていた。このレイヤーのID?
を取得するにはビット演算という多少面倒な事を
しないと取得できないらしい。しかしそんなものは
必要なくとても簡単な方法があったので書き留めて
置く。そしてそのコードを書いてくださった方、
本当にありがとう。





クラスのメンバに「public」としてLayerMask型を宣言
してやる。これだけ。後はこのスクリプトをｱﾀｯﾁ
しておけば現在のレイヤーが選べるようになっている。





一番下にあるように「Mask」という項目が追加される。
「Maskは」自分のつけた変数名になるのでそこは注意。




スクリプトにいったん戻り
レイヤーマスクの引数にこの変数を添える。私は
そのままでも反映の確認が取れたが、メンバとして
.valueを付けるとの事。今度こそ反映されるはずだ。
是非やってみて欲しい。

私はこれで余計な当たり判定に悩まされずに済んだ。
カクカクしたボックスの挙動もスムーズになった。
とりあえず一歩前進である。

最近文字の大きさを少し大きくしてみたは良いものの、
逆にみにくいような気がしてならないんですが皆様の
意見お待ちしております。


さて、
話は本題に入りまして。

プレイヤーの中心からレイを真下に飛ばして
当たり判定を取っていますが、面の法線の逆側
（ポリゴンの裏側）からでもしっかり拾っている
ことが分かりました。あたった場所にテキトーな
モデルを配置することで発見することが出来ました。

しかしながらとても不思議な動きをします。
マップにあったと思ったら徐々にプレイヤーの位置
までモデルが上がってくるのです。

はてな？


例え二つ当たったとしてもどちらかの座標にモデル
が再配置されるはず。ここら辺は良く分からないので
LayerMask機能を使う事にする。




layermaskはただのint型の数値で、
ここにレイヤー番号を入れる事で定めた物しか
衝突しか検知しない様にできる引数みたいです。





これを利用すれば恐らくモデルが中に舞うと言った
現象には悩まされないと見ています。

まぁ、
やってから記事書けよって話なんですけども。


結果は後ほど。

という荒療治を思いついた。

と言うよりはという助言を頂いた。
いや、方法の１つとして
知ってはいたけどもと言うべきか。

結果から言うとカクカクとした動作は
直った。しかしとても重要な問題が。
FixedUpdate()に書いてしまうと固定
FPSになるということ。変更すれば
物理演算も加わるので目に見える
パフォーマンスの低下に繋がると
言う事。

Unityは物理演算を謳っている様に比較的
簡単に扱える仕組みになっている。この
物理演算の処理を軽くするためにUnityは
物理演算用の関数を用意している。

簡単なようで面倒な仕組み。
このままだとFPSの変更をオプションで
変えられない。どうやらスクリプトから
FixedUpdate()の呼ばれる頻度を変えられない
からだ。

う～ん参ったものだ。