ゲーム作成状況を載せて行きますよ。 いつ完成する事やら・・・
新たに新規でプロジェクトを立ててみて Quaternion.AngleAxisで回転を試みる。 もちろんTransform.rotationと RigidbodyのmoveRotationを使って。 軸さえ指定すればやはりちゃんと回った。 問題はソースコードに問題あり。 というかこれしかないよね。